Media coverage
12
Media coverage
Title Kleine drones kunnen gaslek lokaliseren Media name/outlet NVDO Duration/Length/Size 1 pag. Country/Territory Netherlands Date 17/09/21 Description Een gaslek in een groot gebouw of op een industrieterrein is soms moeilijk op te sporen. Om dit opsporen te versnellen, ontwikkelden onderzoekers van de TU Delft, de Universiteit van Barcelona en Harvard University een zwerm kleine drones die autonoom gaslekken in binnenruimtes kunnen lokaliseren. Producer/Author redactie URL https://www.nvdo.nl/nieuws/kleine-drones-kunnen-gaslek-lokaliseren-6687/ Persons G.C.H.E. de Croon Title Mini-droons detecteren gaslekken Degree of recognition Local Media name/outlet Delftse Post Media type Print Duration/Length/Size 1 pag. Country/Territory Netherlands Date 28/07/21 Producer/Author Martijn Boerkamp Persons G.C.H.E. de Croon Title De natuur helpt een zwerm van drones een gaslek vinden Degree of recognition National Media name/outlet Technischweekblad Media type Web Duration/Length/Size 1 pag. Country/Territory Netherlands Date 24/07/21 Description Een zwerm drones kan geheel zelfstandig een gaslek in een gebouw vinden. Met onderlinge communicatie en minimale rekenkracht sturen zij elkaar naar de juiste plek. Producer/Author redactie URL https://www.technischweekblad.nl/nieuws/de-natuur-helpt-een-zwerm-van-drones-een-gaslek-vinden Persons G.C.H.E. de Croon Title Zwerm van drones ontdekt een gaslek beter dan een brandweerman Degree of recognition National Media name/outlet Innovationorigins.com Media type Web Duration/Length/Size 1 pag. Country/Territory Netherlands Date 15/07/21 Description Wetenschappers van de TU Delft hebben met onderzoekers uit Spanje en de VS mini-drones ontwikkeld die samen in een zwerm complexe taken kunnen uitvoeren. Producer/Author Arnoud Cornelissen URL https://innovationorigins.com/nl/zwerm-van-drones-ontdekt-een-gaslek-beter-dan-een-brandweerman/ Persons G.C.H.E. de Croon Title Drone imita movimentos de insetos voadores para passar por ambientes complexos Degree of recognition International Media name/outlet Mundo canectado Media type Web Duration/Length/Size 1 pag. Country/Territory Brazil Date 22/01/21 Description Pesquisadores da Universidade Westphalian de Ciências Aplicadas e da Universidade de Tecnologia de Delft (TU Delft) desenvolveram um controle baseado em fluxo óptico para drones depois de analisar como insetos voadores resolvem problemas complexos, como pousar e evitar obstáculos durante o voo. Producer/Author Fabio Rosolen URL https://mundoconectado.com.br/noticias/v/17085/drone-imita-movimentos-de-insetos-voadores-para-passar-por-ambientes-complexos Persons G.C.H.E. de Croon Title Drones navigeren beter als ze ook leren kijken naar textuur, kleur en vorm Degree of recognition International Media name/outlet Engineers online Media type Web Duration/Length/Size 1 pag Country/Territory Netherlands Date 21/01/21 Description en bij kan schijnbaar moeiteloos navigeren tussen bloemen en langs obstakels. Je vraagt je misschien af hoe het komt dat zo’n klein insect, zo perfect zijn weg kan vinden? Die vliegkunst is voor een deel verklaarbaar door het concept ‘optische flow’, wat betekent dat insecten de snelheid waarnemen waarmee objecten zich door hun gezichtsveld verplaatsen. Roboticaonderzoekers proberen dat na te bootsen met vliegende robots. Producer/Author redactie URL https://www.engineersonline.nl/nieuws/id33779-drones-navigeren-beter-als-ze-ook-leren-kijken-naar-textuur-kleur-en-vorm-video.html Persons G.C.H.E. de Croon Title This drone mimics insects to solve complex flight tasks midair Media name/outlet Dronedj.com Duration/Length/Size 1 pag. Date 21/01/21 Description Researchers from the Westphalian University of Applied Sciences and TU Delft have developed optical-flow-based control for drones by looking at how flying insects solve complex problems such as landing and avoiding obstacles. Producer/Author Josh Spires URL https://dronedj.com/2021/01/21/this-drone-mimics-insects-to-solve-complex-flight-tasks-midair/ Persons G.C.H.E. de Croon Title Bioinspiration: Von Libellen und Bienen lernen Degree of recognition International Media name/outlet Heise Media type Web Duration/Length/Size 1 pag. Country/Territory Germany Date 21/01/21 Description Das Funktionsprinzip der Fangmaske der Libellenlarven und der optische Fluss der Bienen beschäftigt deutsche und niederländische Forschende. Producer/Author Andreas Wilkens URL https://www.heise.de/news/Bioinspiration-Von-Libellen-und-Bienen-lernen-5031339.html Persons G.C.H.E. de Croon Title Bio-Inspired Drones Read Textures to Improve AI Vision Degree of recognition International Media name/outlet Interesting engineering Media type Web Duration/Length/Size 1 pag. Country/Territory Netherlands Date 20/01/21 Description The researchers based their new drone AI process on honey bees' use of optical flow. Producer/Author Chris Young URL https://interestingengineering.com/bio-inspired-drones-read-textures-to-improve-ai-vision Persons G.C.H.E. de Croon Title Drones navigeren beter als ze ook leren kijken naar textuur, kleur en vorm Degree of recognition National Media name/outlet TU Delft Media type Web Duration/Length/Size 1 pag. Country/Territory Netherlands Date 19/01/21 Description Een bij kan schijnbaar moeiteloos navigeren tussen bloemen en langs obstakels. Je vraagt je misschien af hoe het komt dat zo’n klein insect, zo perfect zijn weg kan vinden? Die vliegkunst is voor een deel verklaarbaar door het concept ‘optische flow’, wat betekent dat insecten de snelheid waarnemen waarmee objecten zich door hun gezichtsveld verplaatsen. Roboticaonderzoekers proberen dat na te bootsen met vliegende robots, maar dat is tot op heden maar ten dele gelukt. Daarom presenteert een team van de TU Delft en de Westfälische Hochschule een op optische flow gebaseerd leerproces waarmee robots afstanden kunnen inschatten op basis van de visuele eigenschappen (vorm, kleur, textuur) van zichtbare objecten. Deze op kunstmatige intelligentie gebaseerde leerstrategie verbetert de navigatievaardigheden van kleine vliegende drones en biedt een nieuwe hypothese over de intelligentie van insecten. Het artikel verschijnt vandaag in Nature Machine Intelligence. Producer/Author Webredactie URL https://www.tudelft.nl/2021/tu-delft/drones-navigeren-beter-als-ze-ook-leren-kijken-naar-textuur-kleur-en-vorm Persons G.C.H.E. de Croon Title Appreciating a flower’s texture, color, and shape leads to better drone landings Degree of recognition National Media name/outlet TU Delft Media type Web Duration/Length/Size 1 pag Country/Territory Netherlands Date 19/01/21 Description If you ever saw a honeybee hopping elegantly from flower to flower or avoiding you as you passed by, you may have wondered how such a tiny insect has such perfect navigation skills. These flying insects’ skills are partially explained by the concept of optical flow: they perceive the speed with which objects move through their field of view. Robotics researchers have tried to mimic these strategies on flying robots, but with limited success. A team of TU Delft and the Westphalian University of Applied Sciences researchers therefore present an optical flow-based learning process that allows robots to estimate distances through the visual appearance (shape, color, texture) of the objects in view. This artificial intelligence (AI)-based learning strategy increases the navigation skills of small flying drones and entails a new hypothesis on insect intelligence. The article is published today in Nature Machine Intelligence. Producer/Author webredactie URL https://www.tudelft.nl/en/2021/tu-delft/appreciating-a-flowers-texture-color-and-shape-leads-to-better-drone-landings Persons G.C.H.E. de Croon Title Appreciating a flower's texture, color, and shape leads to better drone landings Degree of recognition International Media name/outlet Eurek Alert Media type Web Duration/Length/Size 1 pag. Country/Territory Netherlands Date 19/01/21 Description If you ever saw a honeybee hopping elegantly from flower to flower or avoiding you as you passed by, you may have wondered how such a tiny insect has such perfect navigation skills. These flying insects' skills are partially explained by the concept of optical flow: they perceive the speed with which objects move through their field of view. Robotics researchers have tried to mimic these strategies on flying robots, but with limited success. A team of TU Delft and the Westphalian University of Applied Sciences researchers therefore present an optical flow-based learning process that allows robots to estimate distances through the visual appearance (shape, color, texture) of the objects in view. This artificial intelligence (AI)-based learning strategy increases the navigation skills of small flying drones and entails a new hypothesis on insect intelligence. The article is published today in Nature Machine Intelligence. Producer/Author redactie URL https://www.eurekalert.org/pub_releases/2021-01/duot-aaf011821.php Persons G.C.H.E. de Croon
Media contributions
2Media contributions
Title Sniffy Bug: A Fully Autonomous Swarm of Gas-Seeking Nano Quadcopters in Cluttered Environments Degree of recognition International Media name/outlet YouTube Media type Web Duration/Length/Size 1:48 min Country/Territory Netherlands Date 14/07/21 Description We have developed a swarm of autonomous, tiny drones that is able to localize gas sources in unknown, cluttered environments. Bio-inspired AI allows the drones to tackle this complex task without any external infrastructure.
In the experiments we used tiny, lightweight and hence very safe Crazyflie drones. We equipped these drones with the appropriate algorithms and hardware to avoid collisions with obstacles and each other, explore the environment, smell gas, and coordinate to efficiently localize the gas source. They do all of this with extremely restricted onboard resources, using a novel, bio-inspired bug algorithm, "Sniffy Bug", to combine navigation and swarm-based odor source localization.
We also introduce a new simulation pipeline that combines indoor environment generation with airflow (OpenFoam) and gas simulation tools (GADEN). This allowed us to learn the best parameters in simulation with an artificial evolution, significantly improving on the manually tuned bug algorithm parameters.Producer/Author MAVLab TU Delft URL https://www.youtube.com/watch?v=hj_SBSpK5qg Persons Bart Duisterhof, S. Li, G.C.H.E. de Croon Title Wat leren dronebouwers van zwermen spreeuwen Degree of recognition National Media name/outlet NPO: Atlas Media type Television Duration/Length/Size vanaf 28 min. Country/Territory Netherlands Date 10/02/21 Producer/Author Petra Grijzen URL https://www.npostart.nl/atlas/10-02-2021/VPWON_1328173 Persons G.C.H.E. de Croon