%PDF-1.6
%
1 0 obj
<<
/Metadata 2 0 R
/Names 3 0 R
/PageLabels 4 0 R
/Pages 5 0 R
/Type /Catalog
>>
endobj
6 0 obj
<<
/Author (Xuerui Wang, Erik-Jan van Kampen, Qiping Chu, and Peng Lu)
/CreationDate (D:20190406092614-04'00')
/Creator (PDFplus)
/CrossMarkDomains#5B1#5D (arc.aiaa.org)
/CrossmarkDomainExclusive (true)
/CrossmarkMajorVersionDate (2019-03-04)
/Keywords (Nonlinear Dynamic Inversion,Linear Time Invariant System,Singular Perturbation,Nonlinear Systems,Monte Carlo Simulation,Aerospace System,Sensors,Control Surfaces,Aerodynamic Coefficients,Flight Control)
/ModDate (D:20220105092739+01'00')
/Producer (Atypon Systems, Inc.; modified using iText 4.2.0 by 1T3XT)
/Subject (Journal of Guidance, Control, and Dynamics 2019.42:1116-1129)
/Title (Stability Analysis for Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Control)
/doi (10.2514/1.G003791)
>>
endobj
2 0 obj
<<
/Length 5173
/Subtype /XML
/Type /Metadata
>>
stream
application/pdf
doi:10.2514/1.G003791
Xuerui Wang, Erik-Jan van Kampen, Qiping Chu, and Peng Lu
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 2019.42:1116-1129
Stability Analysis for Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Control
10.2514/1.G003791
https://doi.org/10.2514/1.G003791
2019-03-04
true
10.2514/1.G003791
arc.aiaa.org
true
10.2514/1.G003791
2019-03-04
arc.aiaa.org
2019-04-06T09:26:14-04:00
PDFplus
2022-01-05T09:27:39+01:00
2022-01-05T09:27:39+01:00
Nonlinear Dynamic Inversion,Linear Time Invariant System,Singular Perturbation,Nonlinear Systems,Monte Carlo Simulation,Aerospace System,Sensors,Control Surfaces,Aerodynamic Coefficients,Flight Control
Atypon Systems, Inc.; modified using iText 4.2.0 by 1T3XT
uuid:372d6389-2397-4535-a82f-916a5be1eb26
uuid:bc259104-767e-467f-b0c3-1bac097febef
endstream
endobj
3 0 obj
<<
/Dests 7 0 R
>>
endobj
4 0 obj
<<
/Nums [0 8 0 R]
>>
endobj
5 0 obj
<<
/Count 18
/ITXT (4.2.0)
/Kids [9 0 R 10 0 R 11 0 R]
/Type /Pages
>>
endobj
7 0 obj
<<
/Kids [12 0 R 13 0 R 14 0 R]
>>
endobj
8 0 obj
<<
/S /D
>>
endobj
9 0 obj
<<
/Count 7
/Kids [15 0 R 16 0 R 17 0 R 18 0 R 19 0 R 20 0 R 21 0 R]
/Parent 5 0 R
/Type /Pages
>>
endobj
10 0 obj
<<
/Count 5
/Kids [22 0 R 23 0 R 24 0 R 25 0 R 26 0 R]
/Parent 5 0 R
/Type /Pages
>>
endobj
11 0 obj
<<
/Count 6
/Kids [27 0 R 28 0 R 29 0 R 30 0 R 31 0 R 32 0 R]
/Parent 5 0 R
/Type /Pages
>>
endobj
12 0 obj
<<
/Limits [ ]
/Names [ 33 0 R 34 0 R 35 0 R 36 0 R 37 0 R
38 0 R 39 0 R 40 0 R 41 0 R 42 0 R
43 0 R 44 0 R 45 0 R 46 0 R 47 0 R
48 0 R 49 0 R 50 0 R 51 0 R 52 0 R
53 0 R 54 0 R 55 0 R 56 0 R 57 0 R
58 0 R 59 0 R 60 0 R 61 0 R 62 0 R
63 0 R 64 0 R 65 0 R 66 0 R 67 0 R
68 0 R 69 0 R 70 0 R 71 0 R 72 0 R
73 0 R 74 0 R 75 0 R 76 0 R 77 0 R
78 0 R 79 0 R 80 0 R 81 0 R 82 0 R
83 0 R 84 0 R 85 0 R 86 0 R 87 0 R
88 0 R 89 0 R 90 0 R 91 0 R 92 0 R
93 0 R 94 0 R 95 0 R 96 0 R]
>>
endobj
13 0 obj
<<
/Limits [ ]
/Names [ 97 0 R 98 0 R 99 0 R 100 0 R 101 0 R
102 0 R 103 0 R 104 0 R 105 0 R 106 0 R
107 0 R 108 0 R 109 0 R 110 0 R 111 0 R
112 0 R 113 0 R 114 0 R 115 0 R 116 0 R
117 0 R 118 0 R 119 0 R 120 0 R 121 0 R
122 0 R 123 0 R 124 0 R 125 0 R 126 0 R
127 0 R 128 0 R 129 0 R 130 0 R 131 0 R
132 0 R 133 0 R 134 0 R 135 0 R 136 0 R
137 0 R 138 0 R 139 0 R 140 0 R 141 0 R
142 0 R 143 0 R 144 0 R 145 0 R 146 0 R
147 0 R 148 0 R 149 0 R 150 0 R 151 0 R
152 0 R 153 0 R 154 0 R 155 0 R 156 0 R
157 0 R 158 0 R 159 0 R 160 0 R]
>>
endobj
14 0 obj
<<
/Limits [ ]
/Names [ 161 0 R 162 0 R 163 0 R 164 0 R 165 0 R
166 0 R 167 0 R 168 0 R]
>>
endobj
15 0 obj
<<
/Contents 169 0 R
/Type /Page
/Resources <<
/Font <<
/F1 170 0 R
>>
/XObject <<
/Xf1 171 0 R
>>
>>
/Annots [172 0 R 173 0 R]
/Parent 9 0 R
/MediaBox [0 0 595 842]
>>
endobj
16 0 obj
<<
/Contents 174 0 R
/CropBox [0 0 595 842]
/MediaBox [0 0 595 842]
/Parent 9 0 R
/Resources 175 0 R
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
17 0 obj
<<
/Annots [176 0 R 177 0 R 178 0 R 179 0 R 180 0 R 181 0 R 182 0 R 183 0 R 184 0 R 185 0 R
186 0 R 187 0 R 188 0 R 189 0 R 190 0 R 191 0 R 192 0 R 193 0 R 194 0 R 195 0 R
196 0 R 197 0 R 198 0 R 199 0 R 200 0 R 201 0 R 202 0 R 203 0 R 204 0 R 205 0 R
206 0 R 207 0 R 208 0 R 209 0 R 210 0 R 211 0 R 212 0 R 213 0 R 214 0 R 215 0 R
216 0 R 217 0 R 218 0 R 219 0 R 220 0 R 221 0 R 222 0 R]
/Contents [223 0 R 224 0 R 225 0 R 226 0 R 227 0 R 228 0 R 229 0 R 230 0 R 231 0 R 232 0 R
233 0 R 234 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 9 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F2 238 0 R
/F3 239 0 R
/F4 240 0 R
/F5 241 0 R
/F6 242 0 R
/F7 243 0 R
/F8 244 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi0 246 0 R
/Xi1 247 0 R
/Xi2 248 0 R
/Xi3 249 0 R
/Xi4 250 0 R
/Xi5 251 0 R
/Xi6 252 0 R
/Xi7 253 0 R
/Xi8 254 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
18 0 obj
<<
/Annots [255 0 R 256 0 R 257 0 R 258 0 R 259 0 R 260 0 R 261 0 R 262 0 R 263 0 R 264 0 R
265 0 R 266 0 R 267 0 R]
/Contents [268 0 R 269 0 R 270 0 R 271 0 R 272 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 9 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F10 273 0 R
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F14 277 0 R
/F15 278 0 R
/F16 279 0 R
/F17 280 0 R
/F18 281 0 R
/F19 282 0 R
/F2 238 0 R
/F20 283 0 R
/F4 240 0 R
/F7 243 0 R
/F8 244 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi9 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
19 0 obj
<<
/Annots [284 0 R 285 0 R 286 0 R 287 0 R 288 0 R 289 0 R 290 0 R 291 0 R 292 0 R 293 0 R
294 0 R 295 0 R 296 0 R 297 0 R 298 0 R 299 0 R 300 0 R 301 0 R 302 0 R]
/Contents [303 0 R 304 0 R 305 0 R 306 0 R 307 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 9 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F14 277 0 R
/F15 278 0 R
/F16 279 0 R
/F17 280 0 R
/F18 281 0 R
/F19 282 0 R
/F2 238 0 R
/F20 283 0 R
/F21 308 0 R
/F22 309 0 R
/F4 240 0 R
/F7 243 0 R
/F8 244 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi10 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
20 0 obj
<<
/Annots [310 0 R 311 0 R 312 0 R 313 0 R 314 0 R 315 0 R 316 0 R 317 0 R 318 0 R 319 0 R
320 0 R 321 0 R 322 0 R 323 0 R 324 0 R 325 0 R 326 0 R 327 0 R 328 0 R 329 0 R
330 0 R 331 0 R 332 0 R 333 0 R 334 0 R 335 0 R 336 0 R 337 0 R 338 0 R 339 0 R]
/Contents [340 0 R 341 0 R 342 0 R 343 0 R 344 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 9 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F14 277 0 R
/F15 278 0 R
/F16 279 0 R
/F17 280 0 R
/F18 281 0 R
/F19 282 0 R
/F2 238 0 R
/F20 283 0 R
/F21 308 0 R
/F22 309 0 R
/F4 240 0 R
/F5 241 0 R
/F7 243 0 R
/F8 244 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi11 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
21 0 obj
<<
/Annots [345 0 R 346 0 R 347 0 R 348 0 R 349 0 R 350 0 R 351 0 R 352 0 R 353 0 R 354 0 R
355 0 R 356 0 R 357 0 R 358 0 R 359 0 R 360 0 R 361 0 R 362 0 R 363 0 R 364 0 R]
/Contents [365 0 R 366 0 R 367 0 R 368 0 R 369 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 9 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F14 277 0 R
/F15 278 0 R
/F16 279 0 R
/F18 281 0 R
/F19 282 0 R
/F2 238 0 R
/F21 308 0 R
/F22 309 0 R
/F23 370 0 R
/F5 241 0 R
/F7 243 0 R
/F8 244 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi12 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
22 0 obj
<<
/Annots [371 0 R 372 0 R 373 0 R 374 0 R 375 0 R 376 0 R 377 0 R 378 0 R 379 0 R 380 0 R
381 0 R 382 0 R 383 0 R 384 0 R 385 0 R 386 0 R 387 0 R 388 0 R 389 0 R 390 0 R
391 0 R 392 0 R 393 0 R 394 0 R 395 0 R 396 0 R 397 0 R 398 0 R 399 0 R 400 0 R
401 0 R 402 0 R 403 0 R]
/Contents [404 0 R 405 0 R 406 0 R 407 0 R 408 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 10 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
>>
/Font <<
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F14 277 0 R
/F15 278 0 R
/F18 281 0 R
/F19 282 0 R
/F2 238 0 R
/F20 283 0 R
/F21 308 0 R
/F22 309 0 R
/F23 370 0 R
/F4 240 0 R
/F5 241 0 R
/F7 243 0 R
/F8 244 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi13 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
23 0 obj
<<
/Annots [409 0 R 410 0 R 411 0 R 412 0 R 413 0 R 414 0 R 415 0 R 416 0 R 417 0 R 418 0 R
419 0 R 420 0 R 421 0 R 422 0 R 423 0 R 424 0 R 425 0 R 426 0 R 427 0 R 428 0 R
429 0 R 430 0 R 431 0 R 432 0 R 433 0 R 434 0 R 435 0 R 436 0 R 437 0 R 438 0 R
439 0 R 440 0 R 441 0 R 442 0 R 443 0 R 444 0 R 445 0 R 446 0 R 447 0 R 448 0 R
449 0 R 450 0 R 451 0 R 452 0 R 453 0 R 454 0 R 455 0 R 456 0 R 457 0 R]
/Contents [458 0 R 459 0 R 460 0 R 461 0 R 462 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 10 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
>>
/Font <<
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F14 277 0 R
/F15 278 0 R
/F17 280 0 R
/F18 281 0 R
/F19 282 0 R
/F2 238 0 R
/F20 283 0 R
/F21 308 0 R
/F22 309 0 R
/F4 240 0 R
/F5 241 0 R
/F7 243 0 R
/F8 244 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi14 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
24 0 obj
<<
/Annots [463 0 R 464 0 R 465 0 R 466 0 R 467 0 R 468 0 R 469 0 R 470 0 R 471 0 R 472 0 R
473 0 R 474 0 R 475 0 R 476 0 R 477 0 R 478 0 R 479 0 R 480 0 R 481 0 R 482 0 R
483 0 R 484 0 R 485 0 R 486 0 R 487 0 R 488 0 R 489 0 R 490 0 R 491 0 R]
/Contents [492 0 R 493 0 R 494 0 R 495 0 R 496 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 10 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs10 [/Indexed [/ICCBased 235 0 R]
14 497 0 R]
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
/Cs8 [/Indexed [/ICCBased 235 0 R]
63 498 0 R]
/Cs9 [/Indexed [/ICCBased 235 0 R]
227 499 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
/GS2 500 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F14 277 0 R
/F15 278 0 R
/F17 280 0 R
/F18 281 0 R
/F19 282 0 R
/F2 238 0 R
/F20 283 0 R
/F22 309 0 R
/F24 501 0 R
/F4 240 0 R
/F7 243 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/Properties <<
/MC1 502 0 R
>>
/XObject <<
/Im1 503 0 R
/Im2 504 0 R
/Im3 505 0 R
/Im4 506 0 R
/Xi15 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
25 0 obj
<<
/Annots [507 0 R 508 0 R 509 0 R 510 0 R 511 0 R 512 0 R 513 0 R 514 0 R 515 0 R 516 0 R
517 0 R 518 0 R 519 0 R 520 0 R 521 0 R 522 0 R 523 0 R 524 0 R 525 0 R]
/Contents [526 0 R 527 0 R 528 0 R 529 0 R 530 0 R 531 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 10 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
/GS2 500 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F15 278 0 R
/F17 280 0 R
/F18 281 0 R
/F19 282 0 R
/F2 238 0 R
/F21 308 0 R
/F22 309 0 R
/F25 532 0 R
/F26 533 0 R
/F7 243 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/Properties <<
/MC2 534 0 R
>>
/XObject <<
/Im5 535 0 R
/Xi16 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
26 0 obj
<<
/Contents [536 0 R 537 0 R 538 0 R 539 0 R 540 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 10 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs11 [/Indexed [/ICCBased 235 0 R]
205 541 0 R]
/Cs12 [/Indexed [/ICCBased 235 0 R]
207 542 0 R]
/Cs13 [/Indexed [/ICCBased 235 0 R]
248 543 0 R]
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
/GS2 500 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F2 238 0 R
/F25 532 0 R
/F26 533 0 R
/F27 544 0 R
/F28 545 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/Properties <<
/MC3 546 0 R
/MC4 547 0 R
/MC5 548 0 R
/MC6 549 0 R
>>
/XObject <<
/Im10 550 0 R
/Im6 551 0 R
/Im7 552 0 R
/Im8 553 0 R
/Im9 554 0 R
/Xi17 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
27 0 obj
<<
/Annots [555 0 R 556 0 R 557 0 R 558 0 R 559 0 R 560 0 R 561 0 R 562 0 R 563 0 R 564 0 R
565 0 R 566 0 R 567 0 R 568 0 R 569 0 R 570 0 R 571 0 R 572 0 R 573 0 R 574 0 R
575 0 R 576 0 R 577 0 R 578 0 R 579 0 R 580 0 R 581 0 R 582 0 R 583 0 R 584 0 R
585 0 R 586 0 R]
/Contents [587 0 R 588 0 R 589 0 R 590 0 R 591 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 11 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
/GS2 500 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F15 278 0 R
/F17 280 0 R
/F18 281 0 R
/F2 238 0 R
/F20 283 0 R
/F21 308 0 R
/F25 532 0 R
/F26 533 0 R
/F28 545 0 R
/F4 240 0 R
/F7 243 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/Properties <<
/MC7 592 0 R
/MC8 593 0 R
>>
/XObject <<
/Xi18 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
28 0 obj
<<
/Annots [594 0 R]
/Contents [595 0 R 596 0 R 597 0 R 598 0 R 599 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 11 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
/GS2 500 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F15 278 0 R
/F19 282 0 R
/F2 238 0 R
/F20 283 0 R
/F21 308 0 R
/F22 309 0 R
/F25 532 0 R
/F28 545 0 R
/F7 243 0 R
/F8 244 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/Properties <<
/MC10 600 0 R
/MC11 601 0 R
/MC12 602 0 R
/MC9 603 0 R
>>
/XObject <<
/Xi19 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
29 0 obj
<<
/Annots [604 0 R 605 0 R 606 0 R 607 0 R 608 0 R 609 0 R 610 0 R 611 0 R 612 0 R 613 0 R
614 0 R 615 0 R 616 0 R 617 0 R 618 0 R 619 0 R 620 0 R 621 0 R 622 0 R 623 0 R
624 0 R 625 0 R 626 0 R 627 0 R 628 0 R 629 0 R 630 0 R 631 0 R 632 0 R 633 0 R
634 0 R 635 0 R 636 0 R 637 0 R 638 0 R 639 0 R 640 0 R 641 0 R 642 0 R 643 0 R
644 0 R 645 0 R 646 0 R 647 0 R 648 0 R 649 0 R 650 0 R 651 0 R 652 0 R 653 0 R
654 0 R 655 0 R 656 0 R 657 0 R 658 0 R 659 0 R 660 0 R 661 0 R 662 0 R 663 0 R
664 0 R 665 0 R 666 0 R 667 0 R 668 0 R 669 0 R 670 0 R 671 0 R 672 0 R 673 0 R
674 0 R]
/Contents [675 0 R 676 0 R 677 0 R 678 0 R 679 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 11 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
>>
/Font <<
/F1 237 0 R
/F11 274 0 R
/F12 275 0 R
/F13 276 0 R
/F15 278 0 R
/F18 281 0 R
/F2 238 0 R
/F20 283 0 R
/F22 309 0 R
/F24 501 0 R
/F4 240 0 R
/F5 241 0 R
/F7 243 0 R
/F8 244 0 R
/F9 245 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi20 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
30 0 obj
<<
/Annots [680 0 R 681 0 R 682 0 R 683 0 R 684 0 R 685 0 R 686 0 R 687 0 R 688 0 R 689 0 R
690 0 R 691 0 R 692 0 R 693 0 R 694 0 R 695 0 R 696 0 R 697 0 R 698 0 R 699 0 R
700 0 R 701 0 R 702 0 R 703 0 R 704 0 R 705 0 R 706 0 R 707 0 R 708 0 R 709 0 R
710 0 R 711 0 R 712 0 R 713 0 R 714 0 R 715 0 R 716 0 R 717 0 R 718 0 R 719 0 R
720 0 R 721 0 R 722 0 R 723 0 R 724 0 R 725 0 R 726 0 R 727 0 R 728 0 R 729 0 R
730 0 R 731 0 R 732 0 R 733 0 R 734 0 R 735 0 R 736 0 R 737 0 R 738 0 R]
/Contents [739 0 R 740 0 R 741 0 R 742 0 R 743 0 R]
/CropBox [0 0 584.957 782.986]
/MediaBox [0 0 584.957 782.986]
/Parent 11 0 R
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs6 [/ICCBased 235 0 R]
>>
/ExtGState <<
/GS1 236 0 R
>>
/Font <<
/F2 238 0 R
/F4 240 0 R
/F5 241 0 R
>>
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi21 248 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
31 0 obj
<<
/Annots [744 0 R 745 0 R 746 0 R 747 0 R 748 0 R 749 0 R 750 0 R 751 0 R 752 0 R 753 0 R
754 0 R 755 0 R 756 0 R 757 0 R 758 0 R 759 0 R 760 0 R 761 0 R 762 0 R 763 0 R
764 0 R 765 0 R 766 0 R 767 0 R 768 0 R 769 0 R 770 0 R 771 0 R 772 0 R 773 0 R
774 0 R 775 0 R 776 0 R 777 0 R 778 0 R 779 0 R 780 0 R 781 0 R 782 0 R 783 0 R
784 0 R 785 0 R]
/Contents [786 0 R 787 0 R 788 0 R 789 0 R]
/CropBox [0 0 584 782]
/MediaBox [0 0 584 782]
/Parent 11 0 R
/Resources <<
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi0 790 0 R
/Xi22 791 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
32 0 obj
<<
/Annots [792 0 R 793 0 R 794 0 R 795 0 R 796 0 R 797 0 R 798 0 R 799 0 R 800 0 R 801 0 R
802 0 R 803 0 R 804 0 R 805 0 R 806 0 R 807 0 R 808 0 R 809 0 R 810 0 R 811 0 R
812 0 R 813 0 R]
/Contents [814 0 R 815 0 R 816 0 R 817 0 R]
/CropBox [0 0 584 782]
/MediaBox [0 0 584 782]
/Parent 11 0 R
/Resources <<
/ProcSet [/PDF /Text /ImageB /ImageC /ImageI]
/XObject <<
/Xi1 818 0 R
/Xi23 791 0 R
>>
>>
/Rotate 0
/Type /Page
>>
endobj
33 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 41 486 281 486]
>>
endobj
34 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 41 688 281 688]
>>
endobj
35 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 41 593 281 593]
>>
endobj
36 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 41 539 281 539]
>>
endobj
37 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 41 457 281 457]
>>
endobj
38 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 41 160 281 160]
>>
endobj
39 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 41 68 281 68]
>>
endobj
40 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 678 545 678]
>>
endobj
41 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 623 545 623]
>>
endobj
42 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 575 545 575]
>>
endobj
43 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 530 545 530]
>>
endobj
44 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 41 300 281 300]
>>
endobj
45 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 349 545 349]
>>
endobj
46 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 284 545 284]
>>
endobj
47 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 224 545 224]
>>
endobj
48 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 99 545 99]
>>
endobj
49 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 49 545 49]
>>
endobj
50 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 41 335 281 335]
>>
endobj
51 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 41 108 281 108]
>>
endobj
52 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 305 638 545 638]
>>
endobj
53 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 305 519 545 519]
>>
endobj
54 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 305 353 545 353]
>>
endobj
55 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 41 183 281 183]
>>
endobj
56 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 305 276 545 276]
>>
endobj
57 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 305 171 545 171]
>>
endobj
58 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 305 61 545 61]
>>
endobj
59 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 41 661 281 661]
>>
endobj
60 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 41 441 281 441]
>>
endobj
61 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 41 363 281 363]
>>
endobj
62 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 41 302 281 302]
>>
endobj
63 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 41 250 281 250]
>>
endobj
64 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 41 156 281 156]
>>
endobj
65 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 41 98 281 98]
>>
endobj
66 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 41 127 281 127]
>>
endobj
67 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 728 545 728]
>>
endobj
68 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 665 545 665]
>>
endobj
69 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 625 545 625]
>>
endobj
70 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 558 545 558]
>>
endobj
71 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 501 545 501]
>>
endobj
72 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 418 545 418]
>>
endobj
73 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 215 545 215]
>>
endobj
74 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 144 545 144]
>>
endobj
75 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 73 545 73]
>>
endobj
76 0 obj
<<
/D [22 0 R /FitR 41 636 281 636]
>>
endobj
77 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 305 566 545 566]
>>
endobj
78 0 obj
<<
/D [22 0 R /FitR 41 553 281 553]
>>
endobj
79 0 obj
<<
/D [22 0 R /FitR 41 490 281 490]
>>
endobj
80 0 obj
<<
/D [22 0 R /FitR 41 349 281 349]
>>
endobj
81 0 obj
<<
/D [22 0 R /FitR 41 277 281 277]
>>
endobj
82 0 obj
<<
/D [22 0 R /FitR 41 205 281 205]
>>
endobj
83 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 41 658 281 658]
>>
endobj
84 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 41 597 281 597]
>>
endobj
85 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 41 550 281 550]
>>
endobj
86 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 41 380 281 380]
>>
endobj
87 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 41 333 281 333]
>>
endobj
88 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 305 476 545 476]
>>
endobj
89 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 41 286 281 286]
>>
endobj
90 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 305 593 545 593]
>>
endobj
91 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 305 502 545 502]
>>
endobj
92 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 305 251 545 251]
>>
endobj
93 0 obj
<<
/D [24 0 R /FitR 41 477 281 477]
>>
endobj
94 0 obj
<<
/D [24 0 R /FitR 41 389 281 389]
>>
endobj
95 0 obj
<<
/D [24 0 R /FitR 305 430 545 430]
>>
endobj
96 0 obj
<<
/D [24 0 R /FitR 305 235 545 235]
>>
endobj
97 0 obj
<<
/D [28 0 R /FitR 41 126 281 126]
>>
endobj
98 0 obj
<<
/D [28 0 R /FitR 41 39 281 39]
>>
endobj
99 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 305 411 545 411]
>>
endobj
100 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 305 319 545 319]
>>
endobj
101 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 305 153 545 153]
>>
endobj
102 0 obj
<<
/D [24 0 R /FitR 41 151 545 151]
>>
endobj
103 0 obj
<<
/D [28 0 R /FitR 41 737 545 737]
>>
endobj
104 0 obj
<<
/D [28 0 R /FitR 41 585 545 585]
>>
endobj
105 0 obj
<<
/D [28 0 R /FitR 41 439 545 439]
>>
endobj
106 0 obj
<<
/D [28 0 R /FitR 41 286 545 286]
>>
endobj
107 0 obj
<<
/D [25 0 R /FitR 41 737 545 737]
>>
endobj
108 0 obj
<<
/D [25 0 R /FitR 305 610 545 610]
>>
endobj
109 0 obj
<<
/D [26 0 R /FitR 41 737 545 737]
>>
endobj
110 0 obj
<<
/D [26 0 R /FitR 41 546 545 546]
>>
endobj
111 0 obj
<<
/D [26 0 R /FitR 41 355 545 355]
>>
endobj
112 0 obj
<<
/D [26 0 R /FitR 41 156 545 156]
>>
endobj
113 0 obj
<<
/D [27 0 R /FitR 41 317 545 317]
>>
endobj
114 0 obj
<<
/D [27 0 R /FitR 41 158 545 158]
>>
endobj
115 0 obj
<<
/D [17 0 R /FitR 41 98 281 98]
>>
endobj
116 0 obj
<<
/D [17 0 R /FitR 41 80 281 80]
>>
endobj
117 0 obj
<<
/D [17 0 R /FitR 41 62 281 62]
>>
endobj
118 0 obj
<<
/D [17 0 R /FitR 41 44 281 44]
>>
endobj
119 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 627 545 627]
>>
endobj
120 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 313 545 313]
>>
endobj
121 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 269 545 269]
>>
endobj
122 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 224 545 224]
>>
endobj
123 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 179 545 179]
>>
endobj
124 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 134 545 134]
>>
endobj
125 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 89 545 89]
>>
endobj
126 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 44 545 44]
>>
endobj
127 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 41 711 281 711]
>>
endobj
128 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 41 666 281 666]
>>
endobj
129 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 41 621 281 621]
>>
endobj
130 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 609 545 609]
>>
endobj
131 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 41 576 281 576]
>>
endobj
132 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 41 531 281 531]
>>
endobj
133 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 41 486 281 486]
>>
endobj
134 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 305 737 545 737]
>>
endobj
135 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 305 693 545 693]
>>
endobj
136 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 305 657 545 657]
>>
endobj
137 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 305 639 545 639]
>>
endobj
138 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 305 603 545 603]
>>
endobj
139 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 305 567 545 567]
>>
endobj
140 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 305 540 545 540]
>>
endobj
141 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 591 545 591]
>>
endobj
142 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 305 513 545 513]
>>
endobj
143 0 obj
<<
/D [30 0 R /FitR 305 486 545 486]
>>
endobj
144 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 556 545 556]
>>
endobj
145 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 511 545 511]
>>
endobj
146 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 466 545 466]
>>
endobj
147 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 439 545 439]
>>
endobj
148 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 394 545 394]
>>
endobj
149 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 305 358 545 358]
>>
endobj
150 0 obj
<<
/D [17 0 R /FitR 41 469 281 469]
>>
endobj
151 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 41 585 281 585]
>>
endobj
152 0 obj
<<
/D [18 0 R /FitR 41 507 281 507]
>>
endobj
153 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 41 251 281 251]
>>
endobj
154 0 obj
<<
/D [19 0 R /FitR 305 439 545 439]
>>
endobj
155 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 41 523 281 523]
>>
endobj
156 0 obj
<<
/D [20 0 R /FitR 41 446 281 446]
>>
endobj
157 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 307 545 307]
>>
endobj
158 0 obj
<<
/D [21 0 R /FitR 305 296 545 296]
>>
endobj
159 0 obj
<<
/D [22 0 R /FitR 305 135 545 135]
>>
endobj
160 0 obj
<<
/D [23 0 R /FitR 305 322 545 322]
>>
endobj
161 0 obj
<<
/D [24 0 R /FitR 41 665 281 665]
>>
endobj
162 0 obj
<<
/D [24 0 R /FitR 41 498 281 498]
>>
endobj
163 0 obj
<<
/D [24 0 R /FitR 305 451 545 451]
>>
endobj
164 0 obj
<<
/D [25 0 R /FitR 41 396 281 396]
>>
endobj
165 0 obj
<<
/D [25 0 R /FitR 305 147 545 147]
>>
endobj
166 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 41 255 281 255]
>>
endobj
167 0 obj
<<
/D [27 0 R /FitR 305 749 545 749]
>>
endobj
168 0 obj
<<
/D [29 0 R /FitR 41 749 545 749]
>>
endobj
169 0 obj
<<
/Length 1359
/Filter /FlateDecode
>>
stream
xX[oFo䁒Mm]ڛ뱍
۷
l(!6*+UZUYUwΌؑUa친w3cє|/st;:9rmsnnI!45Mϝ4%<`K?EF3"X;܊w80a>"1ݟ _k$ȲI}IOr#~ @TX+KoX^596&|G|,6W{Vx9Cؤ-Ooh)nwK^]lis[vl3f3u*kD-ZFTb.3=;=ߋqllL9d
ikL%/ts
1."n41c(fQFk[}=NRl+, [-kb3CexD^dU:̴Uy[vN+&"a\&^.0[}zLeMִwz졮CH5;n*Pr K%&Rp
li=xk(X7;}ӣEb^pԊKȡƘafsqy$
Y{6R/#~/z/B<%jO[Nj[0:pԩsmH7vgkb=3+јwoS ̒gLߔuU3L
XY]nVx҈G{C#ب>z_ùaT=K»g*o*g9T0NRVkQNwJk>
endobj
171 0 obj
<<
/Length 1732
/Subtype /Form
/Filter /FlateDecode
/Type /XObject
/Matrix [1 0 0 1 0 0]
/FormType 1
/Resources <<
/ColorSpace <<
/Cs1 [/ICCBased 821 0 R]
>>
/ProcSet [/PDF /Text]
/ExtGState <<
/Gs1 822 0 R
/Gs2 823 0 R
>>
/Font <<
/TT2 824 0 R
>>
>>
/BBox [0 0 595 842]
>>
stream
xˎ^5)6om uxQd_+e6T[5|
_C.F=|KG=,u)nz5|xzsx~wiVb=?=qz8zȣINC}@>ȟfLmgR(ߊtkM9ڣu=^/l)GK I