Media coverage
2
Media coverage
Title VENI grant for ‘Aerial Robots in a Tangible World: Drones with the Sense of Touch Act upon Their Surroundings’ Degree of recognition National Country/Territory Netherlands Date 21/08/23 Description Nowadays, drones are mainly used as 'eyes in the sky'. Yet, they are the only robots incapable of physical contact. While it is exactly through physical contact that we, humans, manipulate objects and the surroundings to create, and give shape, to our world.
To utilise the full potential of drones, they can be provided with the sense of touch and facilitate a number of tasks for our society: from maintaining infrastructure assets at height, to helping ecologists with data gathering in vast forest areas, to exploring new terrains and environments inaccessible to humans. To achieve this, I will implement new designs of aerial robots that exploit mechanical compliance to achieve physical interaction with their surroundings. Such designs will be complemented by novel interaction control algorithms that rely on richer information on the sense of touch, so to realise safe and reliable operations in the real world. Thanks to this project, drones will be able to finally deliver a tangible impact in our society.Producer/Author TU Delft URL https://www.tudelft.nl/en/2023/lr/veni-grant-for-aerial-robots-in-a-tangible-world-drones-with-the-sense-of-touch-act-upon-their-surroundings Persons S. Hamaza Title VENI-beurs voor ’Luchtrobots in een tastbare wereld: Drones met tastzin handelen op hun omgeving’ Degree of recognition National Media name/outlet TU Delft Country/Territory Netherlands Date 21/08/23 Description Drones worden tegenwoordig met name gebruikt als 'ogen in de lucht'. Toch zijn het de enige robots die niet in staat zijn tot fysiek contact. Terwijl wij, mensen, juist door fysiek contact objecten en de omgeving beinvloeden om onze wereld te creëren en vorm te geven.
Om het volledige potentieel van drones te benutten, kunnen ze worden voorzien van tastzin, en hiermee een aantal taken voor onze samenleving vergemakkelijken: van het onderhouden van infrastructuur op hoogte en het helpen van ecologen bij het verzamelen van gegevens in uitgestrekte bosgebieden, tot het verkennen van nieuwe terreinen en omgevingen die ontoegankelijk zijn voor mensen. Om dit te bereiken zal ik nieuwe ontwerpen van luchtrobots implementeren die gebruik maken van mechanische conformiteit om fysieke interactie met hun omgeving mogelijk te maken. Dergelijke ontwerpen zullen worden aangevuld met nieuwe interactiebesturingsalgoritmen, rijk aan betrouwbare informatie over de tastzin, met als doel veilige en betrouwbare operaties in de echte wereld te realiseren. Dankzij dit project zullen drones eindelijk een tastbare impact kunnen hebben op onze samenleving.URL https://www.tudelft.nl/2023/lr/veni-beurs-voor-luchtrobots-in-een-tastbare-wereld-drones-met-tastzin-handelen-op-hun-omgeving Persons S. Hamaza
Keywords
- nwo
- veni aes
- aerial robots
- drones
- aerial physical interaction